Для повышения проходимости иногда необходимо движение со значительной пробуксовкой ведущих колес. Тут все зависит от характера грунта, снежного ,ледяного покрова  и наличия кнопки   ASR/ESP OFF.( или через меню бортового компьютера ). Ни то , ни другого у JETTA VS - не предусмотрено.
Но можно на некоторое время отключить систему, чтобы вырваться из " плена" , проделав следующие манипуляции.
Вот процедура: включаем зажигание, включаем аварийную сигнализацию и нажимаем педаль акселератора до упора пять раз. Теперь мы можем запустить двигатель. Мы видим, что система контроля давления в шинах и система контроля тяги отключены. Выключаем аварийную сигнализацию, и это все. Если мы выключим двигатель, а затем снова включим зажигание, мы увидим, что те индикаторы, которые были включены ранее, теперь выключены. Повторяем ту же процедуру и это подтверждает, что ESP отключена.. Долго, неудобно, но это лучше, чем ничего.

Второй способ.
Вынуть предохранитель. Для этого нужно найти под капотом  в блоке предохранителей плавкую вставку 30А ( розовая квадратная вставка) , отвечающую за систему ESP , и вынуть ее. В комбинации приборов загорится сигнализатор неисправности системы, но ESP нам больше мешать не будет.
Или :
Отсоединить разъем одного, любого колесного датчика АБС. Система тут же полностью вырубится. Только нужно защитить разъем от грязи и влаги.
Или :
Снять разъем с центрального блока АБС. Эффект тот же. И не забудьте, как и в предыдущем варианте, защитить контакты от попадания на них грязи.
Третий способ :
Реализовать это через штатное подключение кнопки  к блоку АБС, прописав это всё ВАГ-Ком ( ОДИС). Но на данный момент этого  ни кто пока не реализовал. Возможно всё упрется в необходимости замены блока АБС.