делал по инструкции с драйва https://www.drive2.ru/l/702778971367938268/
на всякий случай дублирую файлы на форуме
Прошивка
Парметрия
сначала заливаем прошивку Одисом
https://upforme.ru/uploads/001c/53/c5/2/t989015.jpg
потом параметрию
https://upforme.ru/uploads/001c/53/c5/2/t636944.jpg
потом нужно очистить ошибки в блоках
прошивка делает руль более "адаптивным" - на скорости наливается тяжестью + машина перестает рыскать по колеям