На пробеге 53000км была произведена двойная “частичная” замена ATF в коробке AQ250/09G/TF60SN.
( Это когда сливается весь возможный объем ATF при снятии поддона и фильтра тонкой очистки. Моется поддон и ставится все обратно. Закачивается порции ATF, прогоняется коробка на всех передачах и сливается обратно. И так, до слива прозрачной жидкости из сливной пробки. После этого, тщательно моется поддон, устанавливается новая прокладка и новый фильтр. А рабочий уровень выставляется, крайней заливкой при температуре 30-40С.)
Это, так называемый, щадящий, мягкий способ замены практически всего объема ТЖ. Единственный минус — процесс очень длительный и занял примерно 4 часа в автосервисе.
Некоторые выкладки ELSA по проведению данного тех. обслуживания :





В моем случае, трансмиссионная жидкость заливалась шприцом объемом 1L , когда автомобиль был поднят на подьемнике.

Хочу отметить, что при сливе жидкость была темная но не мутная. Жидкость без запаха горелых фрикционнов, а на магнитах ни каких металлических вкраплений. Т.е. коробка в отличном рабочем состоянии.
Израсходовано 8 литров трансмиссионной жидкости Toyota WS( на всякий случай было куплено 12л), фильтр и р/прокладка «Kortex», болтики.
  Интересный факт, что производитель АКП AISIN для своих трансмиссий рекомендует и обосновывает замену каждые 20тыс.км , следствием чего гарантирует работу автомата не менее 300тыс км.пробега без кап.ремонта.

Параллельно, проведен очередной масляный сервис в двигателе. (Моторное масло MIRAX 0W20 и м/фильтр MANN 712/95), замена передних и задних тормозных колодок.
Колодки, при 53000км, по словам механика, можно было эксплуатировать еще в районе 10тыс.км.: остаток был накладок был не меньше 5мм .